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Lo strumento utilizzato per le riprese visive presenta un gruppo ottico non inferiore a 35 mm di diametro. Pertanto se da una parte l'indagine visiva può essere effettuata solo in fori o cavità con diametro superiore al gruppo ottico, dall'altra si possono ispezionare tratti di alcune decine di metri. L'acquisizione delle immagini è eseguita tramite una videocamera digitale che consente un'analisi accurata e successiva delle riprese fatte. L'indagine con telecamera è ideale per le ispezioni di cavità di piccolo e medio diametro, tubazioni e condotte, anche in presenza di acqua.